Human2Humanoid

工具介绍

卡内基梅隆大学与 LeCAR-Lab 联合开源的强化学习框架，仅用一个 RGB 摄像头即可实时将人体动作精准映射到人形机器人，支持 Unitree H1 等多款硬件，零门槛远程控制。